CN119141551A 双机械臂协同运动规划方法、系统、电子设备及存储介质 (上海海事大学).pdfVIP

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  • 2026-09-20 发布于重庆
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CN119141551A 双机械臂协同运动规划方法、系统、电子设备及存储介质 (上海海事大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119141551A

(43)申请公布日2024.12.17

(21)申请号202411562983.8

(22)申请日2024.11.05

(71)申请人上海海事大学

地址201306上海市浦东新区临港新城海

港大道1550号

(72)发明人张青雷胡柏秦际赟段建国

周莹

(74)专利代理机构上海诺衣知识产权代理事务

所(普通合伙)31298

专利代理师衣然

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图3页

(54)发明名称

双机

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