DSISO 18646-6-2026 机器人技术 服务机器人性能准则与相关试验方法 第6部分：下肢可穿戴机器人 标准立项发展报告.docxVIP

机器人技术服务机器人性能准则与相关试验方法第6部分：下肢可穿戴机器人标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics–PerformanceCriteriaandRelatedTestMethodsforServiceRobots–Part6:Lower-LimbWearableRobots

摘要

随着人口老龄化加剧、康复医疗需求持续增长以及工业辅助场景不断拓展，下肢可穿戴机器人（含外骨骼机器人、助行机器人等）已成为服务机器人领域发展最为迅速的分支之一。然而，该类产品在性能评价、安全测试、互操作性等方面长期缺乏统一的国际标准，制约了技术成果转化与产业规模化发展。DS/ISO18646-6-2026《机器人技术服务机器人性能准则与相关试验方法第6部分：下肢可穿戴机器人》的发布，填补了这一空白。该标准由国际标准化组织（ISO）制定，丹麦标准协会（DS）采纳为本国标准，于2026年5月26日正式实施。标准系统规定了下肢可穿戴机器人的术语定义、性能指标、试验条件、测量方法与结果报告要求，涵盖穿戴适配性、运动辅助效能、人机交互安全性、能耗与续航等核心维度。本报告基于该标准的立项背景、技术框架与实施意义，结合国内外产业现状与相关政策法规，分析其对产品研发、检测认证、市场监管及产业协同的指导价值