Linux应用层I2C通信操作指南.pdfVIP

一.I2C简介

I2C

是一种非常常见的总线协议，由

NXP

公司设计。它使用两条线在主控制器和从机之

间进行数据通信：一条是

SCL（串行时钟线），另一条是

SDA（串行数据线）。由于这两条

数据线采用开漏输出，因此需要外接上拉电阻。总线空闲时，SCL

和

SDA

均保持高电平。

I2C

总线在模式下速率可达

100Kb/S，快速模式下可达

400Kb/S。

若您此前接触过

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单片机，必然对模拟

I2C

时序操作并不陌生。但在

Linux

系统中，我

们是否仍需模拟

I2C

时序？是否定的。CPU

会自带

I2C

控制器，有了这个控制器后，我

们无需再手动模拟时序，只需关注如何向寄存器写入数据以及如何从寄存器数据即可，具

体时序均由

I2C

控制器自动完成。

__

Linux

将

I2C

控制器抽象为一个

i2cadapter，我们只需分配并初始化这个

i2c

adapter，就能获得一个

I2C

控制器。

我们可以先体验一下，在

Linux

上操作

I2C

有多么容易。让我们查看系统中存在的

I2C

节

点，这里以者开发板为例，如下图所示：

Li