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自动化物料分选技术研究与应用

目录

一、自动物料分类处理基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、自动化分选系统总体框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

自动化物料分选系统结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

传感器布局与联动控制逻辑优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

三、关键算法与实时分选技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

基于深度学习的目标识别与图像理解方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

多模态传感数据融合与决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

四、高精度成像与多传感器协同关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

图像识别与处理创新方法探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.1小目标检测与形状识别改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.2复杂背景下的图像增强与去噪策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.3实时视觉信息的动态反馈控制研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

多源传感器融合技术实现路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．