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基于单片机消防巡检机器人设计

摘要

近年来，火灾事件频繁发生，工厂、住宅、商场等都是火灾发生的高频场所，许多人因为火灾而失去生命。多数情况下是由于火情发现和处理不及时，给人们生活带来严重的损失。而消防巡检机器人能够在复杂的环境中，检测到火情信息，并及时做出预警和灭火处理，保护人民生命安全，减少财产的损失。

本次设计是基于STM32F103微处理器为核心的消防巡检机器人。该机器人能够在室内自动前进、躲避障碍以及寻找并灭火源。该系统硬件设计主要包括STM32F103微处理器、超声波避障模块、电机驱动模块、舵机模块、喷水电机模块和火焰传感器模块。本文也详细论述了系