机械工安全知识读本 第2版 课件 第九章 智能制造安全生产知识.pptx

机械工安全知识读本

2工业机器人安全生产知识9.1

工业机器人工业机器人使用现状

工业机器人

5一、工业机器人易发生的危险9.1

工业机器人易发生的危险1设施失效或产生故障引起的危险安全保护设施的移动或拆卸。动力源或配电系统失效或故障控制电路、装置或元器件失效或发生故障。

工业机器人易发生的危险2机械部件运动引起的危险机器人部件运动引起的挤压、撞击和夹住，夹住工件的脱落、抛射。与机器人系统的其他部件或工作区内其他设备相连部件运动引起的挤压、撞击和夹住

工业机器人易发生的危险3储能和动力源引起的危险在机器人系统或外围设备的运动部件中弹性元件能量的积累引起元件的损坏而形成的危险。在电力传输或流体的