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2025-2026年自动控制原理复习习题集

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2025-2026年自动控制原理复习习题集

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在自动控制系统中，描述系统动态特性的主要数学工具是______。

A.概率论与数理统计

B.矩阵论

C.微分方程

D.离散数学

正确答案：C

2.一阶系统的传递函数为G(s)＝1/(Ts＋1)，当输入为单位阶跃函数时，系统的稳态误差为______。

A.0

B.1

C.T

D.无穷大

正确答案：A

3.在二阶系统中，阻尼比ζ＝0时，系统表现为______。

A.欠阻尼振荡

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼振荡

正确答案：D

4.控制系统的传递函数G(s)＝(s＋2)/(s2＋3s＋2)，其极点为______。

A.-1，-2

B.-1，-2

C.-1，-2

D.-1，-2

正确答案：B

5.状态空间法的数学基础是______。

A.拉普拉斯变换

B.微分方程组

C.频率响应法

D.对数坐标图

正确答案：B

6.在根轨迹法中，系统开环传递函数的分子阶数m与分母阶数n