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基于光纤陀螺船用捷联导航系统研究

I.综述

光纤陀螺是一种利用光纤的特性来测量角速度和线速度的传感器。它具有精度高、稳定性好、抗干扰能力强等优点，因此在航空、航天、海洋等领域得到了广泛应用。而捷联导航系统则是一种基于惯性测量单元(IMU)和卫星定位系统的组合导航系统，可以实现高精度、高可靠性的位置、速度和时间测量。将光纤陀螺与捷联导航系统相结合，可以进一步提高船用捷联导航系统的性能和可靠性。

目前国内外学者已经对基于光纤陀螺的船用捷联导航系统进行了广泛的研究。其中一些研究成果已经应用于实际系统中，取得了良好的效果。例如某研究所研制出了一种基于光纤陀螺的船用捷联导航系统，该系统具有较高的精度和