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机电一体化XX自动化公司机电一体化工程师实习报告

一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在XX自动化公司担任机电一体化工程师实习生，参与智能分拣系统升级项目。通过8周实践，主导完成3个工位的传感器集成调试，使分拣准确率提升至98.2%，较初期测试数据提高4.6个百分点；优化PLC控制程序，将单次循环周期缩短至1.2秒，日均处理效率增加约320件。应用西门子TIAPortal平台进行硬件组态与仿真，验证了模块化设计在故障排查中的有效性；使用MATLAB搭建PID闭环控制系统，将振动幅度控制在0.05mm以内。提炼出基于状态监测的预防性维护方法，形成标准化操作手册1份，为后续设备稳定性维护提供数据支撑。

二、实习内容及过程

2023年7月1日到8月31日，我在XX自动化公司实习，岗位是机电一体化工程师。公司主要做智能物流设备的研发，我参与的团队负责一套自动分拣线的升级。

实习初期，我跟着师傅熟悉项目背景，这条线原本用气动元件，现在要改成电动+伺服的方案。我负责3个工位的传感器选型和调试，用的是欧姆龙和西门子的产品。7月10号左右，开始实际安装，发现原计划里没考虑振动问题，导致皮带跑偏。我花了两天时间，用NI的NIDAQ软件采集振动数据，发现是电机PWM信号干扰，改了滤波参数才稳住。

7月20号后，重点是PLC程序优化。之前用的是S71200，循环扫描时间稳定在1.8秒