工业机器人编程与操作：工业机器人的基本认知PPT教学课件.pptxVIP

工业机器人编程与操作;PowerPoint演示文稿;目录;PowerPoint演示文稿;认识工业机器人;任务导入;一、工业机器人的定义及特点;（一）可编程;（二）仿人功能;（三）通用性;（四）良好的环境交互性;二、工业机器人的发展;工程师手记;（二）初级阶段;（三）发展阶段;（四）成熟阶段;三、工业机器人的分类;PowerPoint演示文稿;1.直角坐标机器人;2.柱面坐标机器人;3.球面坐标机器人;4.多关节机器人;（1）垂直多关节机器人;（2）水平多关节机器人;1.点位控制型;2.连续控制型;（三）按驱动方式分类;（四）按技术等级分类;2.感知工业机器人;3.智能工业机器人;1.焊接机器人;2.装配机器人;3.喷涂机器人;4.打磨、抛光机器人;5.切割机器人;6.锻造冲压机器人;7.上下料机器人;8.码垛机器人;9.分拣机器人;10.AGV移动小车;工业机器人系统组成;任务导入;一、工业机器人系统基本结构;（一）机械系统;1.执行机构;2.传动机构;理论加油站;3.驱动器;（二）控制系统;（1）计算机;（2）接口电路;（3）操作中心;（4）示教器;2.控制系统的控制方式;（2）连续轨迹控制;（3）力（力矩）控制;（4）智能控制;3.控制系统的功能;（三）传感检测系统;1.内部传感器;2.外部传感器;（1）自由度数;（2）负荷能力;（3）工作空间;（4