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2026年工业机器人视觉系统应用与开发考核试卷

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.工业机器人视觉系统中的图像预处理阶段，以下哪项技术主要用于去除图像中的噪声干扰？（）

A.图像锐化

B.图像滤波

C.图像增强

D.图像分割

解析：图像滤波技术（B）通过数学运算去除图像中的噪声干扰，如高斯滤波、中值滤波等。图像锐化（A）增强边缘对比度，图像增强（C）提升整体亮度或对比度，图像分割（D）将图像划分为不同区域。工业机器人视觉系统常采用滤波技术处理噪声，如传感器采集的金属表面图像需先通过高斯滤波消除高频噪声，再进行特征提取。该技术能有效保留目标轮廓信息，提高后续识别精度。

2.在工业机器人视觉引导装配任务中，以下哪种相机标定方法适用于动态工作环境？（）

A.准标定法

B.自标定法

C.迭代优化标定

D.相机内参标定

解析：动态工作环境需采用自标定法（B），通过相机与目标物相对运动关系自动获取标定参数，无需固定参考物。准标定法（A）需精确安装参考板，迭代优化标定（C）适用于静态场景，相机内参标定（D）仅确定焦距等参数。工业机器人装配中，零件位置变化快，自标定法能实时适应工作台振动或物料偏移，保证装配精度。

3.工业机器人视觉系统中的特征点检测算法，以下哪项