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2026年工业机器人调试员高级工职业资格试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.工业机器人按坐标形式分类，目前应用最广泛的是下列哪一种？

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.关节坐标型

D.极坐标型

答案C

2.六轴工业机器人中，承担末端执行器姿态调整的主要是（）。

A.1、2、3轴

B.2、3、4轴

C.4、5、6轴

D.3、4、5轴

答案C

3.工业机器人控制系统中最核心的部件是（）。

A.伺服驱动器

B.示教器

C.控制器

D.电源模块

答案C

4.交流伺服电机编码器的主要作用是（）。

A.提供电机散热信号

B.检测电机转子位置和速度

C.控制电机启停

D.检测机械臂负载

答案B

5.工业机器人零点丢失后，重新设定零点时应优先采用（）。

A.目测法

B.示教器手动粗略校准

C.使用标准工装/治具与千分表校准

D.直接运行程序自动校准

答案C

6.在进行机器人轨迹编程时，决定机器人运动路径精度的主要因素是（）。

A.程序注释

B.示教点的位置精度与插补方式

C.机器人颜色

D.控制柜风扇转速

答案B

7.工业机器人常用的绝对编码器在断电后（）。

A.丢失所有位置信息

B.仍能保持位置信息，重新上电后可恢复

C.需要更换电池才能保持

D.只能记录速度信息

答