工业机器人信息安全的分析与应对.pdfVIP

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  • 2026-09-23 发布于江西
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工业机器人信息安全的分析与应对

1,31,21,3

忻奕敏,叶琼瑜,任悦

1.上海电器科学研究院,上海,200063

2.上海电器科学研究所(集团)有限公司,上海,200063

3.上海电器设备检测所有限公司,上海,200063

摘要:

机器人是结合了硬件和软件组件、网络和通信过程、机械执行器、控制器、操作系统

和传感器与物理世界交互的信息物理系统[1]。根据《ISO8373:2012机器人和机器人设备词汇》

中对机器人的定义,机器人通常分为工业机器人和服务机器人。这些复杂的系统在专业、公共、

私人或医疗保健环境中与人类的互动越来越多。然而,在相互连接的系统和设备上执行的功能

越多,这些系统出现弱点的

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