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2025-2026年无人机操控与编程技能考核试卷

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.无人机在执行测绘任务时，其飞行高度通常选择在50米至100米之间，主要原因是（）

A.该高度范围内空气密度适中，有利于电池续航

B.该高度符合《民用无人机驾驶员管理规定》对低空空域的定义

C.该高度能保证1:500比例尺地形图测绘所需的分辨率

D.该高度能避开城市建筑群的遮挡，提高影像获取效率

参考答案：C

解析：无人机测绘对分辨率有严格要求，1:500比例尺地形图测绘通常需要0.05米至0.1米的空间像元分辨率，对应50-100米飞行高度。选项A错误，最佳飞行高度与电池续航无直接关系；选项B错误，50-100米属于中空空域；选项D错误，该高度仍可能存在遮挡，需结合地形分析。

2.在编写无人机自动巡检程序时，若需实现沿复杂地形边缘的智能飞行，最适合采用的算法是（）

A.A路径规划算法

B.Dijkstra最短路径算法

C.RRT快速随机树算法

D.DMP动态运动规划算法

参考答案：C

解析：复杂地形边缘巡检需要处理非结构化环境，RRT算法通过随机采样构建树状结构，能有效适应不规则边界。A适用于已知地图的最短路径；Dijkstra算法同A；DMP算法主要用于运动控制而非路径规划。