原创力文档国家标准《人形机器人电驱动一体化关节第2部分：直线关
节技术要求及试验方法》（征求意见稿）编制说明
一、工作简况
1.任务来源
本任务来源于《国家标准委关于下达2025年第十批推荐性国家标准计划及相关标
准外文版计划的通知》（国标委发〔2025〕58号）。计划号T-604，项目名
称：《人形机器人电驱动一体化关节第2部分：直线关节技术要求及试验方法》。
2、制定背景
当前，人工智能与机器人技术高速迭代升级，人形机器人作为高端智能制造、服务
机器人、特种作业机器人的核
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