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2026考研上海理工大学硕士入学自动控制原理现代控制理论试题及答案

一、单项选择题（每题3分，共30分）

1.设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)

A.?

B.?

C.?

D.?

答案：A

解析：渐近线交点σa

2.已知某系统的传递函数为G(s)=10

A.ζ=0.316

B.ζ=0.316

C.ζ=1

D.ζ=0.5

答案：A

解析：由s2+2ζωns

3.对于阻尼比为0

A.单调上升

B.衰减振荡

C.等幅振荡

D.发散振荡

答案：B

4.某系统的开环传递函数为G(

A.2

B.3

C.4

D.5

答案：C

解析：根轨迹分支数等于开环极点个数，此处开环极点为0,

5.设系统开环频率特性为G(jω

A.0.618

B.0.786

C.1.000

D.1.272

答案：B

解析：由|G(jωc)|

6.关于线性系统的能控性与能观性，下列说法正确的是（）

A.能控的系统一定完全能观

B.对偶原理表明，系统的能控性等价于其对偶系统的能观性

C.能控性反映输出对状态的反映能力

D.能观性反映输入对状态的控制能力

答案：B

解析：对偶原理将系统(A,B

7.线性定常系统的状态转移矩阵Φ(

A.Φ

B.Φ

C.Φ

D.以上都正确

答案：D

8.连续线性定常系统x=Ax

A.1

B.