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基于仿真实训的自动驾驶强化学习算法鲁棒性提升研究

目录

一、研究背景与发展态势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能交通系统演进与无人自主驾驶技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．2

自主驾驶关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

驾驶员行为模仿与环境交互学习需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

新兴人工智能技术赋能驾驶自动化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

提升极端工况下任务执行稳定性的研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．14

二、基础理论与关键技术剖析．．．