双频GPS接收器姿态测定技术研究.pdfVIP

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基于双频GPS接收器的姿态测定方法

Vadim

ROKHLIN

与

Gilad

EVEN‑TZUR,

以色列

：GPS，姿态测定，双频接收器

用及系统中，高精度定向具有至关重要的地位。姿态测定（AD）可通过全

球导航系统（如GPS）实现。其基本原理是：先通过差分定位计算接收天线间的基线

向量，进而推算出姿态参数。为实现精确姿态测定，需利用GPS载波相位观测值并正确解

算整周模糊度。整周模糊度与姿态参数的求解通过最小二乘平差完成。

当使用单频数据时，姿态测定系统的初始化过程在正确解算整周模糊度的情

况下需耗时长达10分钟。本研究探讨了在L1频段基础上增加L2频段对初始化时间及解算

精度的影响。本文论证了双频的运用能显著缩短解算所需时间，但对解算精度的

提升并无显著贡献。

IA解算速度取决于‑几何构型的变化，因此我们采用天线旋转算法以加速几何

构型变化。结果表明：在单频数据时，旋转技术能缩短初始化过程；但对双

频数据则无此效果。