基于雷达图的行人活动识别算法特征提取与分类准确率相关参数及设计要求.docVIP

基于雷达图的行人活动识别算法特征提取与分类准确率相关参数及设计要求

一、雷达图在行人活动识别中的技术基础

（一）雷达传感器的信号特性

雷达传感器通过发射电磁波并接收反射信号来感知目标，其信号包含丰富的时域、频域和微多普勒信息。在行人活动识别场景中，雷达发射的连续波或脉冲波遇到人体后，会因人体各部位（如手臂、腿部、躯干）的运动产生不同的多普勒频移。例如，行走时腿部的摆动会导致反射信号的频率周期性变化，而跑步时这种变化的频率和幅度会显著增大。

与视觉传感器相比，雷达不受光照条件影响，可在夜间、雾霾等恶劣环境下正常工作，且具有穿透非透明障碍物的能力，这使得雷达在行人活动识别中具备独特优势。此外，雷达信号的波长特性使其能够区分不同距离和速度的目标，为多目标识别提供了可能。

（二）雷达图的构建原理

雷达图是将雷达采集到的原始信号经过处理后，以可视化的方式呈现的一种图表。其构建过程主要包括信号预处理、特征提取和数据映射三个步骤。

信号预处理阶段，首先对原始雷达信号进行滤波，去除噪声和杂波，常用的滤波方法包括均值滤波、中值滤波和自适应滤波等。然后，通过傅里叶变换将时域信号转换为频域信号，以便提取频率相关特征。

特征提取阶段，从预处理后的信号中提取能够反映行人活动状态的特征，如多普勒频移、距离、速度、加速度等。这些特征将作为雷达图的坐标轴，每个坐标轴代表一个特征维度。

数据映射阶段，将提取到的特征