基于VC6.0电机定长加减速控制实验.pdfVIP

C语言零基础教学套件

开发板实验指导

实验二十VC6.0控制电机定长加实验

一、实验目的：

1.了解运动控制卡定长加函数的使用。

二、实验内容：

1.使用运动控制卡控制电机转动，转动可自行选择高低速模式并指定

转速。

三、实验步骤：

1.打开VisualC++6.0，配置运动控制卡环境，将运动控制卡接入电脑。

2.定义11个整形变量：x、a、b、c、o1、t1、d、e、Acc、Dec。

x：用于赋值运动控制卡启动函数，检测其是否正常启动

a：用于轴

b：用于设置加曲线类型

c：用于方向

o1：用于设置初速度

t1：用于设置运行速度

d：用于距离

e：用于设置开始的位置

-1-

Acc：用于设置加速时间

Dec：用于设置时间

3.用printf打印字符串“请轴:x轴输入0，y轴输入1”