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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术

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基于ANSYS的潜孔钻机摆杆机构有限元分析及优化设计

陈长琼高淑蓉

山河智能装备股份有限公司，湖南长沙410100

摘要：摆杆机构是潜孔钻机钻杆库的重要组成部件，机械手是摆杆机构的关键部件，其作用是夹紧钻杆，配合完

成钻杆的回转、接杆、卸杆等动作功能，其功能的优劣直接影响钻机的换杆效率，从而影响到潜孔钻机的施工效

率。分析施工过程中出现的问题，对摆杆机构进行有限元分析和试验测试，结果显示最大应力位置是机械手与钻

杆接触面的销孔处。通过对机械手应力最大位置局部加厚和将钳口结构由焊接改成整体加工的方法来提高薄弱点

结构强度，经有限元对比分析验证，强度满足结构使用要求，对机械手摆杆机构的设计具有指导意义。

关键词：摆杆机构；机械手；有限元分析；试验研究；优化

中图分类号：TD421

0引言机械手和钻杆一起从钻架中心摆到钻杆库。摆杆机构