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混合遗传算法求解指肌肉力

人体手指是骨、韧带、肌狗和神经的多组织系统。手指的形成是由各种组织之间的相互约

束和调造成的。手指弯曲和伸展及抓提功能都依靠手指的肌肉力变化实现。手指力学特

性是研究力反馈数据手套设计的重要依据，也是手部辅助运动设备精确运动控制的理论基

础。手指肌肉力数据采集可通过肌电信号来获取

人体肌肉的静力学模型方程属于静不定问题方程理论求解问题，为此研究者有针对性地研

究了一些数值求解方法。徐力等

本文将手指生物静力学模型方程作为约束条件，构建最小化肌肉应力平方和目标函数，采

用遗传算法进行初步优化计算，基于增广拉格朗日乘子算法对初步解进行迭代计算，