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6-自动化装备部-调机师培养机器人基础调试测试卷及答案

基本信息：[矩阵文本题]*

姓名：

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部门：

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员工编号:

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一、单选题

1、基坐标以（），固定于设备底座，属于设备全局固定坐标系，坐标方向默认出厂标定，不可随意更改[单选题]*

A机械手本体安装基准为原点(正确答案)

B机械手各独立运动关节为控制对象

C作业工件、工装夹具为原点

D机械手末端安装的工具为基准

2、关节坐标以（），是最基础的运动坐标模式[单选题]*

A作业工件、工装夹