CN119347825A 一种姿态与尺寸可控的高自由度软体手装置及其工作方法 （复旦大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119347825A

(43)申请公布日2025.01.24

(21)申请号202411514344.4

(22)申请日2024.10.29

(71)申请人复旦大学

地址200433上海市杨浦区邯郸路220号

(72)发明人付彦伟顾永翀

(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有

限公司31227

专利代理师王一琦

(51)Int.Cl.

B25J15/00(2006.01)

B25J15/10(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图9页

(54)发明名称

一种姿态与尺寸可控的高自由度软体手装