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研究报告

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2025年无人机在核电站巡检中缺陷识别的技术创新应用报告

一、项目背景与意义

1.1核电站巡检现状及挑战

(1)核电站作为我国能源战略的重要组成部分，其安全稳定运行对于保障国家能源安全、促进经济发展具有至关重要的作用。核电站的运行状态监测与缺陷检测一直是核电站安全管理的关键环节。传统的核电站巡检方式主要依赖于人工检查，巡检人员需定期深入核电站现场，对设备设施进行全面巡检，查找潜在的故障隐患。然而，由于核电站环境的特殊性和复杂性，以及部分设备的难以接触性，传统的巡检方式存在诸多不足。

(2)首先，人工巡检存在巡检周期长、效率低的问题。核电站设备众多，巡检范围广泛，人工巡检往往需要耗费大量时间和人力。其次，人工巡检的准确性和可靠性受到巡检人员技能和经验的限制，可能导致部分缺陷被遗漏或误判。此外，核电站现场环境恶劣，放射性辐射强烈，巡检人员的安全风险较高。因此，如何提高巡检效率、降低安全风险、提高缺陷检测准确率，成为核电站巡检工作亟待解决的问题。

(3)随着科技的不断进步，无人机、人工智能等新兴技术逐渐应用于核电站巡检领域，为核电站巡检工作带来了新的机遇。无人机巡检具有巡检速度快、覆盖范围广、不受环境限制等优点，可有效提高巡检效率和降低人员安全风险。然而，无人机巡检在核电站缺陷识别方面仍面临诸多挑战。如：无人机在复杂环境下飞行稳定性、搭载