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激光雷达油气管道工程

1激光雷达测量系统技术原理

L1激光雷达测量原理

激光雷达使用的是由激光器发射激光以光速传播，当激

光发射被测量物体的表面时，一部分反射激光被接收器所

接收，计算出激光器发射点反射物体的距离，再结合激光

雷达系统瞬时位置与姿态，即可得测点的三维坐标。

L2激光雷达的系统构成

常见机载激光雷达系统通常由激光发射器，光学系统,

接收器,GPS/DGPS,IMU（惯性测量单元），飞行计划和管理

系统，数据采集和存储系统等部分组成。

1.3机载激光雷达数据

机载激光雷达数据通常包括激光点云数据、回波强度图

像数据。另外，为了便于对激光点云数据开展处理和应用，

目前大多数的机载激光雷达系统中都集成有高分辨率航空

数码相机，因此，航空数码影像数据亦可看作是机载激光雷

达数据集的一部分。

2机载激光雷达数据获取及预处理

2.1飞行区域确实定

机载激光雷达测量工作与传统航空摄影测量