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2026年工业机器人现场应用技术竞赛

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题只有一个正确答案，请将正确选项的字母填在题后的括号内。每题2分，共20分）

1.在工业机器人坐标系中，用于定义机器人末端执行器（如工具）位置的坐标系是？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.参考坐标系

2.下列哪种传感器通常用于检测金属物体，并具有非接触特性？

A.红外传感器

B.接近传感器

C.光纤传感器

D.超声波传感器

3.在机器人程序中，用于实现程序重复执行的指令通常是？

A.跳转指令

B.循环指令

C.条件判断指令

D.停止指令

4.机器人运动指令中，表示机器人沿其基坐标系X轴正方向移动的指令通常是？

A.LIN

B.JOG

C.PTP

D.CIRC

5.机器人程序调试过程中，用于检查和修正程序逻辑错误的主要工具是？

A.示教器

B.编程计算机

C.仿真软件

D.PLC

6.机器人工作单元中，用于控制机器人外部设备（如夹具、输送线）的控制器通常是？

A.机器人控