ABB工业机器人操作和坐标系.docx

研究报告

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ABB工业机器人操作和坐标系

一、ABB工业机器人概述

1.ABB工业机器人的发展历程

(1)ABB工业机器人的发展历程可以追溯到上世纪60年代，当时ABB公司开始研发和生产工业机器人。最初，这些机器人主要用于汽车制造业，尤其是汽车焊接和装配工艺。在70年代，ABB推出了世界上第一台具有六个自由度的工业机器人IRB6，这一创新标志着工业机器人技术的一个重大突破。到了80年代，ABB的机器人产品线得到了显著扩展，包括用于不同应用场景的多种型号机器人，如IRB660和IRB640，这些机器人在汽车、电子和食品加工等行业得到了广泛应用。

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