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2026年机器人传感器试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.机器人传感器主要包括______、______和______三种类型。

2.按照传感器的功能分类，距离传感器主要用于测量______。

3.光电传感器的工作原理是基于______对光的敏感特性。

4.超声波传感器通过发射和接收______来测量距离。

5.温度传感器主要用于测量______。

6.压力传感器主要用于测量______。

7.触摸传感器主要用于检测______。

8.陀螺仪主要用于测量______。

9.惯性测量单元（IMU）通常包含______和______。

10.机器人在进行环境感知时，常用的传感器融合技术有______和______。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.距离传感器只能测量物体的距离，不能判断物体的材质。（×）

2.光电传感器在光照强度变化时，输出信号也会发生变化。（√）

3.超声波传感器在测量距离时，会受到温度和湿度的影响。（√）

4.温度传感器只能测量温度，不能测量湿度。（×）

5.压力传感器在测量压力时，会受到环境温度的影响。（√）

6.触摸传感器在检测到触摸时，输出信号会发生变化。（√）

7.陀螺仪主要用于测量物体的旋转角度。（√）

8.惯性测量单元（IMU）通常包含加速度计和陀螺仪。（√）