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无人驾驶汽车技术与应用手册（执行版）

1.第1章无人驾驶汽车技术基础

1.1无人驾驶汽车概述

1.2感知系统技术

1.3决策控制技术

1.4通信与协同技术

1.5伦理与安全规范

2.第2章无人驾驶汽车的硬件系统

2.1硬件组成与功能

2.2传感器技术应用

2.3运动控制系统

2.4电源与能源管理

2.5网络与数据传输

3.第3章无人驾驶汽车的软件架构

3.1软件系统组成

3.2算法与模型开发

3.3与机器学习

3.4系统集成与测试

3.5安全与可靠性保障

4.第4章无人驾驶汽车的运行与控制

4.1运行环境与场景分析

4.2驾驶策略与路径规划

4.3实时决策与响应机制

4.4人机交互与控制界面

4.5系统故障与应急处理

5.第5章无人驾驶汽车的应用场景

5.1城市交通与物流

5.2个人出行与共享服务

5.3特种车辆与工业应用

5.4医疗与救援场景

5.5未来发展趋势与挑战

6.第6章无人驾驶汽车的法律法规与标准

6.1法律政策与监管框