《车辆信息技术》_第2章.ppt

图2-15在转向柱卡加装伺服电机的改装方案返回图2-16基于车EPS的改造方案示意图返回图2-17对EPS电机控制方案示意图返回2.5人工驾驶汽车实现自动驾驶的底层改造自动机械变速器(AMT)是在原固定轴式有级变速器的基础上增加自动变速操纵系统构成的。AMT的基本工作原理是:电子控制单元(ECU)根据驾驶员的操纵(油门踏板、制动踏板、转向盘、选挡器的操纵)和车辆的运行状态(车速、发动机转速、变速器输入轴转速)，确定驾驶员的意图以及路面情况，采用相应的控制规律，发出控制指令，控制液压、气动或电动执行机构模拟驾驶员的操纵动作，自动完成离合器的分离与接合、选挡换挡操作以及发动机