2026年高级AI机器人路径规划工程师认证试题及答案.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

2026年高级AI机器人路径规划工程师认证试题及答案

一、单选题（共10题，每题2分，总计20分）

1.在中国智能制造2025背景下，工业机器人路径规划的主要挑战是什么？

A.计算复杂度降低

B.动态环境适应性不足

C.精度要求大幅降低

D.硬件成本急剧上升

2.以下哪种算法适用于高动态变化的环境中的机器人路径规划？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.RRT算法

3.在日本机器人产业中，路径规划工程师需要特别关注哪个安全标准？

A.ISO10218

B.IEC61508

C.FANUCR-30iB安全协议

D.ANSI/RIAR15.06

4.中国某汽车制造厂使用激光雷达进行环境感知，路径规划时优先考虑哪种传感器数据融合方法？

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.贝叶斯网络

D.联合卡尔曼滤波

5.以下哪种路径平滑算法适用于工业机器人连续轨迹优化？

A.Bézier曲线

B.Catmull-Rom样条

C.K-means聚类

D.K-d树

6.在德国港口物流场景中，路径规划工程师需要解决的核心问题是？

A.静态障碍物避让

B.多机器人协同冲突

C.低精度导航

D.高功耗计算

7.中国某电子厂使用AGV进行物料搬运，路径规划时需要避免哪种冲突类型？