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钻柱力学与井眼轨迹控制

主要内容多稳定器旋转钻下部钻具力学分析带弯外壳下部钻具力学性能分析导向钻具力学性能分析

影响井眼轨迹的主要因素下部钻具组合结构井身的几何形状钻井工艺参数地层特性钻头的切削性能 井身的几何形状和地层特性是不可控参数，而下部钻具组合、钻井工艺参数和钻头切削性能是人为可以控制的。

下部钻具力学分析方法微分方程法能量法有限差分法有限元法纵横弯曲法 钻柱力学研究从最初的解决防斜打直问题，发展到解决定向井轨迹控制问题，从一维、二维发展到三维，从静态发展到动态。

钻柱力学研究的有限元法基本假设钻柱为三维弹性梁，离散后同一单元的几何尺寸和材料性质为常数。井壁是刚性的，井眼是圆的钻具上端与下井壁相切。稳定器与井壁之间为点接触钻头处为铰支，钻头与地层之间无力矩作用

钻柱力学研究的有限元法力学模型的建立BHA的离散化建立单元的力学平衡方程组合各单元形成整个BHA系统的平衡方程处理边界条件方程求解计算钻头处的约束力变井斜力变方位力平衡曲率

钻柱力学研究的有限元法单元的离散分成三维梁柱单元，一般1m长为一个单元，理论上单元越短，计算结果越精确，划分的原则是，单元内外径和内径是相同的。单元的静力学平衡方程单元的广义节点力单元的广义节点位移单元的刚度阵弹性刚度阵几何刚度阵

钻柱力学研究的有限元法单元广义节点位移和广义节点力

钻柱力学研究的有限元法

钻柱力学研究的有限元法单元的弹性刚