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2026年山西省机电一体化技术专业综合实训试卷

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.在机电一体化系统中，PLC（可编程逻辑控制器）主要承担的功能是（）。

A.实时高速运动控制

B.复杂逻辑运算与顺序控制

C.传感器信号放大与滤波

D.机器人轨迹规划与优化

解析：PLC的核心功能是执行预设逻辑控制程序，通过输入输出接口控制工业设备动作顺序，典型应用包括生产线分拣、设备启停等。选项A属于伺服系统范畴，选项C是信号调理环节，选项D涉及运动学算法，均非PLC主要职责。PLC编程语言（如梯形图、指令表）支持布尔逻辑运算，但高速运动控制需配合运动控制器，复杂轨迹规划需运动学模型支持。

2.以下哪种传感器适用于检测金属物体距离且抗干扰能力强？（）

A.红外对射传感器

B.超声波测距传感器

C.电容式接近开关

D.光纤传感器

解析：电容式接近开关通过测量目标物体引起的电容变化工作，对金属材质敏感度高，且不受油污、水汽等环境因素影响，典型检测距离0.1-10mm。红外对射易受烟雾遮挡，超声波易受多径反射干扰，光纤传感器主要用于光纤断裂检测，均不具备电容式传感器在金属检测中的抗干扰优势。

3.在伺服电机控制中，前馈控制的主要作用是（）。

A.补偿系统非线