核环境下Brokk机器人工具头通用接口结构的有限元分析.pdfVIP

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  • 2026-09-29 发布于浙江
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核环境下Brokk机器人工具头通用接口结构的有限元分析.pdf

机械工程师

M匿CHANICAl..ENGlNEER

徐振。赵立宏,秦元帅

(南华大学机械工程学院,湖南衡阳421001)

摘要:针对多功能机器人在核环境下工作过程中频繁更换不同工作装置以适应不同场合操作的需求,设计了一款用于连

接机器人工作臂与具体工作属具的工具头通用连接接口,以提高工作效率并实现一机多用。文中以Brokk400机器人为研究

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