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深海采矿扬矿管非线性动力学特性分析与仿真.pdf

第38卷第6期计算机应用与软件Vol38No.6

2021年6月ComputerApplicationsandSoftwareJun.2021

深海采矿扬矿管非线性动力学特性分析与仿真

肖林京刘强

(山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590)

摘要通过对深海采矿扬矿管非线性动力学特性进行分析,将扬矿管简化为非线性梁单元,建立有限元模

型;采用有限元法进行动力学理论分析,在MATLAB软件中运用Wilson直接积分法进行数值计算。研究结果

θ

表明,在六级风况下,扬矿管纵向位移振动和速度的响应均为简谐运动,振动幅值由上到下逐渐增加,每个周期内

的最大振动幅值不相同,速度响应由上到下逐渐变大,表明扬矿管纵向位移振动的变化速率加快。通过Simulink

仿真分析验证了理论计算的合理性。

关键词扬矿管动力特性非线性

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