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多智能体协同系统的模块化架构设计与性能优化研究

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标、内容与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、系统整体建模与设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1协同系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2体系架构构建原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3异构要素整合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、模块化架构体具体构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1架构框架设计与实现细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2信息交互子系统研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23