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2025年中职工业机器人技术应用（机器人调试维护）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分)

1.工业机器人的机械结构主要由哪几部分组成？（）

A.机身、手臂、手腕、末端执行器

B.控制器、示教器、驱动系统

C.传感器、控制柜、机器人本体

D.动力源、减速器、电机

2.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人重复到达某一目标位置的精确程度

B.机器人在不同位置的定位误差

C.机器人运动的速度精度

D.机器人动作的准确性

3.工业机器人常用的编程语言中，哪种语言类似于人类的自然语言？（）

A.动作级编程语言

B.对象级编程语言

C.任务级编程语言

D.指令级编程语言

4.工业机器人的末端执行器根据用途可分为多种类型，用于抓取零件的是（）。

A.吸盘式末端执行器

B.夹钳式末端执行器

C.焊接工具

D.喷涂工具

5.机器人控制系统的核心部件是（）。

A.控制器

B.示教器

C.驱动系统

D.传感器

6.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的运动速度和加速度

B.机器人各关节的运动关系

C.机器人的动力来源

D.机器