CN120178155A 卫星拒止环境下基于卡尔曼滤波的无人机集群定位方法及装置 （北京和协导航科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120178155A

(43)申请公布日2025.06.20

(21)申请号202510499309.8G01C21/16(2006.01)

(22)申请日2024.10.24

(62)分案原申请数据

202411491316.52024.10.24

(71)申请人北京和协导航科技有限公司

地址100093北京市海淀区西北旺东路10

号院东区12号楼和协科技大厦A区五

层

(72)发明人张洋郭金拥刘志武张植

(74)专利代理机构重庆商贝知识产权代理事务

所(普通合伙)50323

专利代理师龙钰

(51)Int.Cl.