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- 2026-09-28 发布于天津
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摘要
随着科技发展与人们对便捷生活、环境卫生要求的提升,智能化垃圾桶的研发具有重要的现实意义。传统垃圾桶在使用中存在接触式操作不卫生、垃圾容量监测不及时等问题,基于单片机的手势识别垃圾桶系统应运而生,旨在为用户提供无接触、高效的垃圾投放体验,同时优化垃圾桶管理流程。
本研究围绕基于单片机的智能垃圾桶系统展开,以STM32F103C8T6单片机作为核心控制单元,集成多个功能模块。采用GP2Y0A21YK0F传感器完成手势识别功能,捕捉用户手势动作;运用超声波传感器实现精准的垃圾容量检测;借助L298N电机驱动模块与直流电机配合,控制垃圾桶盖开合;蓝牙模块HC-05则负责与
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