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研究报告

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工业机器人行业研究报告

一、行业概述

1.1.工业机器人行业定义

工业机器人是指一种通过编程和自动控制，能够执行重复性、危险性或高精度作业的自动化设备。这些机器人广泛应用于制造业、物流、医疗、农业等多个领域。根据国际机器人联合会（IFR）的分类，工业机器人主要分为以下几类：搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人等。以2019年为例，全球工业机器人安装量达到38万台，其中中国安装量达到13万台，占全球总量的34%，成为全球最大的工业机器人市场。

工业机器人的核心组成部分包括传感器、控制器、执行器和驱动器。传感器负责感知周围环境，控制器负责决策