自动控制系统实际操作题及答案.docVIP

自动控制系统实际操作题及答案

一、在自动控制系统中，有一个简单的温度控制系统，设定温度为25℃，当前温度传感器检测到的温度为22℃，比例系数Kp=2，积分时间常数Ti=10，微分时间常数Td=0.5。请计算该控制系统的输出控制量u。（15分）

二、简述自动控制系统中开环控制和闭环控制的区别，并举例说明它们在实际生活中的应用。（15分）

三、在一个液位控制系统中，液位传感器将液位信号传递给控制器，控制器根据液位偏差进行控制。若液位设定值为h0，实际液位为h，液位偏差e=h0-h。已知控制器的控制算法为u=Kpe+Ki∑edt+Kd(de/dt)，其中Kp=3，Ki=0.2，Kd=1。当液位偏差e=5cm，且在10s内偏差的积分∑edt=20cm·s，偏差的变化率de/dt=1cm/s时，计算此时的控制量u。（20分）

四、自动控制系统中，常见的干扰因素有哪些？如何减少干扰对系统的影响？（15分）

五、画出一个简单的转速控制系统的方框图，并标注出各个环节的名称。（15分）

六、在一个流量控制系统中，流量传感器测量流量值q，控制器根据流量偏差q0-q进行控制，其中q0为流量设定值。已知比例控制器的传递函数为G(s)=Kp，当流量设定值q0=10m3/h，实际流量q=8m3/h，比例系数Kp=