Road vehicles – Logical interface between sensors and data fusion unit for automated driving functions – Part 14 Ultrasonic specific interfaces 标准立项发展.docxVIP

Roadvehicles–Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions–Part14:Ultrasonicspecificinterfaces标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles–Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions–Part14:Ultrasonicspecificinterfaces

摘要

随着汽车智能化与自动化驾驶技术的高速发展，多传感器融合已成为实现高级别自动驾驶功能的基石。作为近距离感知的核心传感器，超声波雷达在自动泊车、低速辅助制动及盲区监测等场景中发挥着不可替代的作用。然而，长期以来，由于缺乏统一的逻辑接口标准，不同供应商提供的超声波传感器与自动驾驶域控制器（数据融合单元）之间的数据交互格式、信号定义及通信协议各异，导致系统集成复杂度高、开发周期长、数据质量参差不齐，严重制约了技术的规模化落地与跨平台复用。本标准立项旨在解决上述行业痛点。DS/ISO23150-14-2026作为ISO231