生物产生机器人(16.3)--基于气动机械手的自动测量、搬运、回转运输系统和作物自动移栽系统实.pptVIP

基于气动机械手的自动测量、搬运、回转运输系统和作物自动移栽系统Experiment2.基于气动机械手的作物自动移栽系统了解气动系统的组成了解气动控制系统在生物生产机器中的应用。了解移栽机器人的基本组成；了解末端执行器的结构功能及驱动方式；掌握机械手实现作物自动移栽的过程及原理；了解气动控制系统及电路控制系统；结合机器视觉技术，掌握作物位置信息传送的方式和原理。目的：1.基于气动机械手的自动测量、搬运、回转运输系统（1）目的（2）两个重要概念 可编逻辑控制器（PLC）：ProgrammableLogicController，它是一种数字式电子装置，它使用了可编程序的记忆体以存储指令，用以执行诸如逻辑、顺序、定时、计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。具有结构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用和使用方便等一系列优点。气压传动技术：以压缩空气为介质，以气源为动力的能源传递技术，其工作可靠性高、使用寿命长、对环境没有污染。了解气动系统的组成以及气动控制系统在生物生产机器中的应用。1.基于气动机械手的自动测量、搬运、回转运输系统（3）生物生产过程中为什么采用气动元件？空气可以从大气中取之不竭，无介质费用和供应上的困难，同时，可以将用过的空气直接放入大气，处理方便，不致污染