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  • 2026-10-08 发布于浙江
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基于机器人的自动取件系统的布局设计与优化.pdf

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于机器人的自动取件系统的布局设计与优化

刘春,杨浩然,薛允成

(沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室沈阳110136)

分析钛合金热成形工艺流程后得出机器人取件流程和机器人选型要求。重点从载荷选型和臂长选型两方面阐述了

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