CN118959781A 一种压电驱动的外管道攀爬机器人及其驱动方法 (山东大学).pdfVIP

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  • 2026-09-29 发布于重庆
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CN118959781A 一种压电驱动的外管道攀爬机器人及其驱动方法 (山东大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118959781A

(43)申请公布日2024.11.15

(21)申请号202411463389.3F16L101/10(2006.01)

(22)申请日2024.10.21

(71)申请人山东大学

地址250000山东省济南市历下区经十路

17923号

(72)发明人吴疆丁兆春李想魏文韬

刘金硕荣学文宋锐李贻斌

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

公司37221

专利代理师张庆骞

(51)Int.Cl.

F16L55/34(2006.01)

H02N2/00(2006.01)

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