机制期末知识点归纳.docVIP

机制期末知识点归纳

模块一：机械基础知识

1.机械定义与分类

-机械定义：由若干构件通过运动副组合而成，用以实现预定功能的装置。

-机械分类：根据运动形式分为平面机构、空间机构；根据功能分为动力传动机构、运动转换机构等。

2.构件与运动副

-构件：机械中运动的最小单元，可以是单个零件或多个零件的组合。

-运动副：两个构件直接接触并能产生相对运动的可动连接，分为低副（转动副、移动副）和高副。

3.机构自由度

-定义：机构中确定其位置所需的独立运动参变量的数目。

-计算公式：F=3n-1P-2H，其中n为构件数，P为低副数，H为高副数。

模块二：平面机构运动分析

1.运动分析目的与方法

-目的：确定机构中各构件的位置、速度和加速度。

-方法：图解法（速度多边形、加速度多边形）和解析法（矢量方程解析法、矩阵法）。

2.速度分析与加速度分析

-速度分析：利用速度影像法或速度瞬心法确定构件的速度。

-加速度分析：利用加速度影像法或解析法确定构件的加速度。

3.瞬时速度中心

-定义：在某一瞬时，机构中速度相等的两点。

-求法：通过速度影像或速度瞬心图确定。

模块三：平面机构力分析

1.静力分析

-平衡方程：F=0，M=0，用于求解静定机构的约束反力。

-自锁现象：当