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2026年工业机器人视觉识别技术测试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题列出的四个选项中，只有一项是最符合题目要求的，请将正确选项字母填在题后的括号内。）

1.工业机器人视觉系统与普通计算机视觉系统的主要区别之一在于其通常需要具备较高的（）。

A.图像分辨率

B.实时性

C.色彩保真度

D.存储容量

2.在工业环境中，选择机器视觉光源时，对于检测透明或反光物体，常优先考虑使用（）。

A.氙灯

B.LED环形光

C.同步脉冲照明

D.红外线光源

3.下列哪种相机传感器类型通常具有最高的动态范围？（）

A.CMOS

B.CCD

C.sCMOS

D.Foveon

4.在机器视觉中，相机标定的主要目的是精确获取相机的（）参数。

A.物理尺寸

B.内部光学特性

C.与机器人基坐标系的关系

D.物体三维坐标

5.SIFT（尺度不变特征变换）算法主要提取图像的（）特征。

A.纹理

B.颜色

C.角点

D.直线

6.以下哪种技