2026室内空间智能从数字感知到物理行动白皮书.pptx

室内空间智能

从数字感知到物理行动

一从感知闭环到行动闭环的技术变革与产业实践

前言

当生成式AI重构数字世界，PhysicalAl正推动智能系统走出屏幕、进

入空间并直接参与现实生产与服务。面向室内这一高频、复杂且强约束的物

理环境，机器人不再只需要“看见人、货、设备与通道”,更需要理解人的自

然语言意图、识别空间语义和业务规则、在动态环境中自主规划与安全行动

。以VLN(Vision-LanguageNavigation,视觉一语言导航)为代表的空

间智能，正成为连接数字感知与物理行动的关键能力：它使机器能够将“把

客厅茶几上的水送到书房”、“去儿童房