基于并联机构的空间动态对接装置有限元分析.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于并联机构的空间动态对接装置有限元分析

张军

（长江师范学院机械与电气工程学院,重庆408100）

基于SolidWorks建立了对接装置的三维实体模型，利用ANSYS求解该对接装置的应力分布情况，验证了机构满

摘要：

足使用要求。通过对装置进行模态分析，得到空间对接装置的固有频率和振型图，分析了装置的固有频率和振型对该对接

装置在动态对接过程中动态特性的影响。

空间对接装置；三维建模；静力学分析；模态分析

关键词：

TH122；TP391.9

中图分类号：文献标志码：B文章编号：1002-2333（2016）11-0007-02

0引言在空间内也可以实现绕三个轴的转动自由度。因此，该空

近